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【GPIO】按键控制

下载例程代码： 下载代码

注意

请一定按照 例程使用方法🔗 导入例程，否则下载的可能不是例程而是其他工程。

通过学习板上的按键KEY1、KEY2控制LED的亮灭。

如何使用例程​

编译并下载程序到学习板，即可看到程序效果：

  • 按住 KEY1 绿灯亮，松开绿灯熄灭

  • 按一下 KEY2，蓝灯亮/灭翻转一次

  • 按一下 KEY3，红灯亮/灭翻转一次

正面照

例程讲解​

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置​

  • 分配引脚：在Pinout&Configuration页面，配置如下引脚

    • 输出引脚：将 PA6、PA7、PB0 分别设置为 GPIO_Output，并分别设置 User label 为 BLUE、GREEN、RED

    • 输入引脚：将 PB12、PB13、PB15 设置为 GPIO_Input，并分别设置 User label 为 KEY1、KEY2、KEY3

      左键点击对应的引脚，选择 GPIO_Output 或 GPIO_Input；

      右键点击对应的引脚，选择 User label，分别输入 BLUE、GREEN、KEY1、KEY2

gpio config

  • 配置GPIO：在Pinout&Configuration -> GPIO，将 PB13、PB15 的 GPIO Pull-up/Pull-down 配置为 Pull-up

    学习板仅 KEY1 配置了外部上拉电阻，因此 KEY1 可以不配置 Pull-up。

配置

2、代码​

通过 HAL_GPIO_WritePin 函数读取 GPIO 状态，如果是低电平，则说明按键被按下

  • 如果读取到 KEY1 低电平，就点亮绿灯；否则，熄灭绿灯
// 如果KEY1按下，就点亮绿灯
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
    HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
// 否则，就熄灭绿灯
else{
    HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

  • KEY2 按下，蓝灯亮/灭翻转一次，然后等待按键释放（否则会导致连续翻转）

    按键消抖

    • 读取到 KEY2 是低电平时，先延时 50 ms，再次判断 KEY2 是否还是低电平

    • 如果是，则说明 KEY2 确实被按下

    • 否则，说明 KEY2 是抖动，不做任何操作

// KEY2消抖
if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)) {
    // 如果检测到KEY2低电平，先延时等待50ms
    HAL_Delay(50);
    // 再判断KEY2是否还处于低电平
    if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)) {
        // 确认不是抖动，蓝灯亮灭翻转
        HAL_GPIO_TogglePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin);
        // 等待KEY2松开，才能开始下一次检测
        while (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)) 
        {
        }
    }
}

  • KEY3 按下，红灯亮/灭翻转一次，然后等待按键释放（否则会导致连续翻转）

    按键消抖

    • 读取到 KEY3 是低电平时，先延时 50 ms，再次判断 KEY2 是否还是低电平

    • 如果是，则说明 KEY3 确实被按下

    • 否则，说明 KEY3 是抖动，不做任何操作

// KEY3 编码器按键
if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin)) {
    // 如果检测到低电平，先延时等待50ms
    HAL_Delay(50);
    // 再判断KEY3是否还处于低电平
    if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin)) {
        // 确认不是抖动，蓝灯亮灭翻转
        HAL_GPIO_TogglePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin);
        // 等待KEY3松开，才能开始下一次检测
        while (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin)) 
        {
        }
    }
}

故障排除​

工程建立和配置