【PWM】彩色呼吸灯
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PWM 简介
PWM 波形
PWM波形是一种方波信号,是高/低电平不断切换的结果,其波形如图所示,这是3种占空比不同的波形:

PWM的几个关键参数为:
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频率(Frequency):即高低电平切换的速度,切换的速度越快则频率越高,1000Hz的PWM波意味着1秒钟有1000个脉冲
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占空比(Duty Cycle):即每个周期内,高电平所占的宽度
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例如图中
50% duty cycle
,即高/低电平的时间各占50%; -
图中的
75% duty cycle
,高电平占75%,低电平占25%; -
图中的
25% duty cycle
,高电平占25%,低电平占75%;
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PWM 实现呼吸灯
如果使用PWM信号控制LED的亮/灭,那么占空比越高,灯点亮的时间就越长
因此,当PWM频率足够高,以至于人眼无法分辨时,PWM的占空比就可以控制LED灯的亮度
也就是说,占空比越高,LED看起来越亮
此例程使用PWM来驱动学习板上的RGB LED,实现呼吸灯效果
如何使用例程
下载程序,即可看到效果
程序效果
- 烧录例程后,可以看到RGB灯渐变效果
- 修改一下例程可以实现不同颜色、不同速度的呼吸灯效果

例程讲解
下面介绍了如何自己实现该例程的功能
1、工程配置
- 开启外部晶振:在Pinout&Configuration -> System Core -> RCC 页面,将 High Speed Clock (HSE) 配置为 Crystal/Ceramic Resonator

- 配置时钟频率:在Clock Configuration 页面,将PLL Source 选择为 HSE,将System Clock Mux 选择为 PLLCLK,然后在HCLK (MHz) 输入72并回车,将HCLK频率配置为 72 MHz

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分配引脚:在Pinout&Configuration页面,将PA6、PA7、PB0分别配置为TIM3_CH1、TIM3_CH2、TIM3_CH3
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配置TIM3:在Pinout&Configuration -> Timers -> TIM3
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勾选 Internal Clock,开启 TIM3 的内部时钟源
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Configuration -> Mode,将 Channel1、Channel2、Channel3 分别配置为 PWM Generation CH1、2、3
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Configuration -> Parameter Settings -> Counter Settings,将 Prescaler 配置为 72-1,将 Counter Period 配置为 100-1,使PWM频率为10kHz
PWM频率 = 72MHz ÷ 72 ÷ 100 = 10 kHz
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