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【GPIO】外部中断

下载例程代码： 下载代码

注意

请一定按照 例程使用方法🔗 导入例程，否则下载的可能不是例程而是其他工程。

通过外部中断实现按键检测：按KEY1让绿灯亮/灭翻转。

如何使用例程​

编译并下载程序到学习板，即可看到程序效果：

程序效果：按下KEY1，触发中断，绿灯亮/灭翻转。

例程讲解​

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置​

  • 分配引脚：在Pinout&Configuration页面，配置如下引脚

    • 中断引脚：将 PB12 设置为 GPIO_EXTI12，并设置 User label 为 KEY1

    • 输出引脚：将 PA7 设置为 GPIO_Outpu，并分别设置 User label 为 GREEN

      左键点击对应的引脚，选择 GPIO_Output 或 GPIO_EXTI12；

      右键点击对应的引脚，选择 User label，分别输入 GREEN、KEY1

gpio config

  • 配置GPIO：在Pinout&Configuration -> GPIO

    • 将 PB12 的 GPIO mode 配置为 External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection，开启下降沿检测

    • 切换到NVIC选项卡，使能 EXTI line[15:10] Interrupts

    注意：如果要在回调函数中使用HAL_Delay()，就必须配置中断优先级

    • System Core -> NVIC，将 Time base: System tick timer 的主要优先级调到比EXTI line高

    • 否则 HAL_Delay() 函数无法在中断回调函数中执行，会导致程序卡在回调函数中

配置

2、代码​

  • 在 stm32f1xx_it.c 中添加中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)，当中断被触发时，该回调函数就会执行

  • 在中断回调函数中实现绿灯的亮灭翻转

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  // 确认一下是否为KEY1按下
  if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0){
	  // 翻转绿灯
	  HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin);
	  // 等待KEY1松开
	  while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0);
  }
}

故障排除​

工程建立和配置