Clion开发STM32
需要使用STM32CubeMX生成工程代码，可阅读安装STM32CubeMX 🔗
安装编译环境
CLion自带了编译环境(CMake、GDB等)，但对于STM32的交叉编译环境还需要我们自己安 装：ArmGCC用于代码编译，OpenOCD用于烧录和调试。
1️⃣ OpenOCD与ArmGCC
一、下载解压交叉编译环境压缩包
立即下载点击上方按钮下载我们为您准备的交叉编译环境压缩包
建议您建立一个专门用于防止编译环境的文件夹, 比如 D:\DevEnv，然后将下载的压缩包解压到该文件夹下
注意路径中不能包含中文字符
二、给GCC设置环境变量
方式一：自动设置（推荐）
解压后，双击 install.bat 文件，双击运行即可自动设置环境变量
方式二：手动设置
在Windows搜索栏中输入“环境”，打开环境变量设置
点“环境变量”
选中“Path”，点“编辑”
将刚刚解压出来的ArmGCC的bin目录添加进Path变量，比如我的是 C:\DevEnv\GNU-tools-for-STM32\bin
确定、确定、确定
CLion需在设置完成后重启，才能读取到新设置的环境变量
2️⃣ 使用CubeMX创建工程
点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”
搜索、选择你要使用的芯片，比如我这里选择STM32F103C8T6，然后点击“Start Project”
按照你的需求对芯片进行配置
切换到“Project Manager”选项卡，填写项目名称，选择项目路径（路径中不要有中文字符）
选择Toolchain/IDE为“CMake”，然后点击“Generate Code”生成代码
生成代码后，在Clion中打开刚刚生成代码的文件夹
可能会弹出如下提示，都勾选上，点信任就好
第一次打开项目会弹框选择工具链，使用默认工具链就好，点下一步
取消默认Debug配置，切换到Debug-Debug预设配置文件
若此时出现报错，参考：新工程CMake解析失败 🔗
若显示如下内容，说明CMake项目加载成功
这下就可以愉快地编写代码了
点击右上角的小锤子按钮可以对代码进行编译
若此时出现编译错误，参考：2.新工程编译报错 🔗
若出现如下图的信息，说明代码编译成功！
3️⃣ 配置OpenOCD
第一次使用OpenOCD进行烧录时，要先告诉CLion OpenOCD的路径
如下图打开相应配置，将openocd.exe的路径设置进去
随后我们还需要为项目设置OpenOCD的配置
如下图所示，编辑配置
点击左上角的“+”号，选择“OpenOCD下载并运行”添加OpenOCD配置
选择可执行二进制文件
然后还要根据你使用的调试器以及芯片型号，选择对应的配置文件，如果你与我一样使用的是ST-Link调试器，芯片是STM32F103C8T6，那么可以选择我在DevEnv中写好的stm32f1_stlink.cfg文件
stm32f1_stlink.cfg的文件内容为：
source [find interface/stlink.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
reset_config none
若你使用其他的调试器或者芯片型号，可以到OpenOCD的interface与target文件夹中，找到相应的型号进行修改
点击下载按钮即可将程序下载到芯片中
若出现如下图的信息，说明代码下载成功！
若出现如下图的报错，说明没有安装STLink驱动，或者驱动安装不正确，按照安装STLink驱动 进行安装即可
